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    目前,RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过定位结构,RV减速器厂,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

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    关节机器人中,一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高,长时间使用还能保持原来的精密,负载比谐波大.

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      减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来,并不是越高越好,用户更加关注的是稳定,即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了,说一下国产减速机的特点,根据我与不同厂家工程师交流的结果,抛开价格这些,RV减速器价格,聚焦到产品基础属性,大家的评价惊人的一致,概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器的好,拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比,数据好看得惊心动魄。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。

      但是过一段时间,国产减速机的性能突然急剧下降,降破底线。简直是谜一样的原因。更重要的是,这个性能急剧下降的时间点并不固定,也有不下降的,用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来,都说不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因,放在这里跟大家讨论

    先说结论,原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝,精密了。精度达到了,至更高,珠海RV减速器,问题也来了,装配工艺跟不上。或者装配跟上了,但是因为没有缝隙装配过紧,那么这种过盈导致的过紧,终就会导致磨损过大,很快就会形成间隙和松动,扭转的刚度也就很快地变差了。

    要么出场精度差,要么用一段时间精度差,RV减速器工厂,这就是难题。

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